技术背景
当前时代社会中复杂变化众多，一般状况下的爆炸事故相对来说比起过去要显得更为隐蔽，现如今的各项技术条件下完全可以有效地保障爆炸事故本身的隐藏性，且在正式进行爆炸事故的实施时，一般手段也难以及时而有效地预知到爆炸可能发生的时间地点，导致整体面对爆炸物相对较为被动。
而想要及时且有效地针对爆炸物进行处理时，首先需要考虑的便是爆炸物本身的稳定问题，一般出现的爆炸物基本可能需要满足一定条件才能安全的处理掉，否则就会对周围人员与环境造成相当程度的破坏，效果十分广大，难以及时控制。而使用双臂排爆机器人进行操作，就能够安全且稳定的对其进行处理。
现有技术
现在实际上的技术表现中排爆机器人真实使用范畴多样，功能效果和具体结构流程与真实使用的环境特点相关，所以彼此之间会有所不同。
有些排除爆破机器人在设计远程操作时存在一些问题，具体距离不够远，这就意味着操作人员必须在一定距离内靠近爆破机器人，即离炸药一定距离。这可能会威胁操作员自身的健康。
有些排除爆炸机器人效率不高，自行设计的爆炸机构在一定程度上不稳定。当面对不同的炸药时，即使由于炸药不稳定而导致的爆炸误差状态，也容易产生几乎完全不同的反馈，从而导致损失的增加。
有些排除爆破机器人抓不到太多的重量，在正式使用时可能会产生一定的效果。此外，在实际使用过程中，它们也会对该环境产生一定的影响。如果需要抓取较重的物体，这些机器人很难操作。
技术介绍
双臂排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。同时该装备采用拟人机械臂结构兼容人体姿态随动，手持控制，便携控制箱等多种人机交互操控方式，可实现双臂协同灵巧操作、双向语音通话、高清立体视频及回传反馈等功能。履带式底盘，极大提升越障和爬坡能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多重复杂地形。同时新增的腰部自由度扩大了机器人的工作空间，更加方便机器人处理地面和高处任务。能够在非视距条件下，远程操控机器人打开拉链包裹、消防栓、垃圾桶等可疑载体，检查翻找危险品及自制炸弹；能够携带并使用柔性防爆罐，在非视距条件下，远程操控机器人完成从爆炸物抓取、转移、放置于排爆罐内、关闭排爆罐的全流程作业。
技术特点
1.★复合型控制方式：人体动作捕捉控制、便携式控制箱两类控制方式2.★机械臂自由度多：2个机械臂可控自由度≥14个3.★爬坡、爬楼性能优越：可攀爬30度斜坡可攀爬30度楼梯4.★机械臂抓取重量大：机械臂最大可抓取10kg重物5.★多视角视频系统：5路高清摄像机（P+4路P）6.★移动基站通：
解决非可视环境正常作战，通讯距离1km
应用情况