北京凌天水域救援装备,遥控机器人动力救

技术背景

水域救援是一项突发性强、时间紧迫、技术要求高、救援难度大、危险性高的救援项目。近年来,全国各地水上救援事故增多,对于现有的水域救援体系和水域救援装备都是很大的考验。

年入汛以来,我国南方地区发生多轮强降雨过程,造成多地发生较重洪涝灾害。据水利部,今年汛期,全国16个省区条河流发生超警以上洪水,多于常年同期;重庆綦江上游干流及四川大渡河支流小金川更是发生了超历史洪水。

传统的水域救援有很多不足,救援人员必须穿好救生衣,身系安全绳,在重重保护措施下实施救援。需要潜水作业时,必须由专业潜水员着潜水服下水,并采取安全措施。救援前的准备工作太复杂,而且也不能保证消防员的安全。为了切实提高水域救援效率,相关单位研发出多种水域救援装备,代替人力进行工作。

现有技术

总的来说,市面上提供的水域救援装备种类很多,功能也日益全面,但一些水域机器人、动力救生圈等装备研发和维护成本很高,在一些经济不发达地区,应急部门拥有的高智能装备数量很少,一旦发生水域灾害,很难单靠高智能装备的力量进行救援。

以目前的技术来看,现有的水上救生遥控机器人部分存在没有辅助功能的问题,比如喊话功能、视频录制等,不便于指挥人员向施救现场做应急操作指挥,也不能搭载防水相机来全程记录救援情况。对于救援行动造成不利影响。

关于设计上,一些动力救生圈的电池和设备模块没有采用水密设计,容易漏水,使得设备损坏。而且内部的模块,比如推进模块、设备模块、电池模块等没有采用快拆式设计,安装拆卸不方便,而且遇到故障时,不利于后期维护,缩短了装备使用寿命。

在声呐角度上,部分声呐探测器只有一种声呐角度,不能交叉使用,使探测的深度和范围变小。另外,灵敏度设置不到级,深度范围不能手动选择,很难进行最精细化筛选探测,可能无法探测到落水者的信息,造成生命损失。

在安全性上,一些抛投器不能在易燃区域发射,可能会引发爆炸;产品没有配备若干安全功能装置,不能防止意外启动发射。如果在大风暴雨的天气下工作,发射距离和精准度会受到严重影响。另外,产品的保质期较短,长时间的使用会导致内部机械部件老化,无形中增加了应急部门的支出。

以目前的技术来说,现有的干式防护服部分存在防渗漏性能不足的问题,干式防护服外表面的防水性不强,救援服所有结构上的连接部位的水密性也不强,人员身着救援服下水后进水量很大,对消防员的生命安全是一种隐患。

受技术的限制,部分激流救生衣没有采用插扣和拉链形式,也没有配备防止救援人员入水后救生衣上浮窜动的裆带,救生衣无法与牛尾绳和D型环连接。如果遇到湍急的水流,消防员无法自己控制游行方向,降低了产品的安全性。

技术介绍

ROV-48搜救无人船作为一款可遥控操作的小型消防用浅水域水上搜救机器人,专门应用于水库、河流、海滩、轮渡、洪灾等场景中的落水救援。ROV-48搜救无人船可以很好地代替人力,当发生落水事故时,可派遣动力救生圈,第一时间到达落水者位置展开救援,为施救赢得了宝贵的时间,大大提高了落水人员的生还率。

无线遥控智能动力救生圈可以通过遥控器实现超远控制,操作简单,可精准控制救生圈行进路线。空载航速6m/s,可快速到达落水者身边进行施救,载人航速2m/s。两侧有高穿透性信号警示灯,在夜间和恶劣天气中可轻松定位救生圈位置。前置防撞条,有效防止行进过程中对人体造成碰撞伤害,螺旋桨采用防护外罩可防止异物缠绕。救生圈前侧配有相机支架,可安装相机录制救援信息。救生圈内置GPS系统,可实现精准定位。

手持式声纳探测仪拥有色彩色LED高清显示屏,日光下可视LED前光。探测深度可达73米,精确度达0.1米,级灵敏度设置,可最精细化筛选探测。拥有KHZ、83KHZ的双频率探测,即20度和60度的两种声纳角度,可交叉使用。

PTQ气动抛投器是采用压缩空气为动力的远距离救生抛投器。抛投器可在短时间内完成安装及发射。抛投器的弹药分为两种,其中抛绳弹选用了最为轻便且坚固的聚合物作为发射弹的主体,结构上为发射弹的尾部加装聚合物尾翼,这样大大提高了发射弹的发射精度,最后再配上专用发射管,最终使抛绳弹达到了发射距离远,精准度高,安全性能好等特点。救援弹(内含救生圈)方面,弹药壳体采用优质的聚合物外壳,内部采用自启式救生圈,发射方面配以专用的发射管,最终使得救援弹达到了质量轻、安全性能好、操作简便等特点,发射距离最远达到90米以上。

水域救援服干式服,具有保温、耐磨、透气的防护功能。干式救援服主体由薄型防水耐磨布料组成,领口和袖口均使用宽幅伸缩弹性光面皮料密封,裤腿连体潜水袜,具有完全隔水的功能。

激流救生衣是为救援人员提供浮力的必要装备,非普通救生衣,救生衣具备贴身、牢固并可调整的特点,装配有肩部、胸部、胃脘部、腰部等四处的松紧带,选配腿部松紧带,并带有脱离带装置。

技术特点

ROV-48搜救无人船:

1★船身自重18.5kg

2★最大载重kg

3外形尺寸**mm

4★最大通讯距离0m

5电机扭矩3N*M

6电机转速rpm

7★最大推进力N

8★最大前进速度20节

9工作时间30min

无线遥控智能动力救生圈:

1外形尺寸:*89*17cm

2重量:12Kg

3救援负载能力:Kg

4★最大通讯距离0m

5空载航速:6m/s

6载人航速:2m/s

7低速续航时间:45min

8遥控距离:1.2Km

9工作时间30min

手持式声纳探测仪:

*显示器类型:2.4英寸色彩LCD分辨率VXH日光下可视LED前光

*深度探测范围0.6米~72米,精确度0.1米

*水底轮廓及水温显示

*级灵敏度设置,深度范围自动及手动选择

*自动缩放及快捷手动缩放

*任意锁定屏幕

*用户可自定义测量单位:米或英尺

*图标及深度指示显示

*深度报警设定范围:1~30米

*用户可选声纳刷新模式

*水底深度补偿

*多语言菜单设置

*KHz/83KHz双频声纳

*4节7号干电池供电

*探头可漂浮在水上或安装在船弦上使用

救生抛投器PTQ7.5-Y:

1.质量轻、体积小、携带方便;

2.抛射距离远,救生效率高;

3.拆装便携;

4.使用操作简单;

5.材料选用优质聚氯乙烯,使其本身硬度、强度、塑性都相当高,这样会使其防止各种意外发生;

6.采用压缩空气为发射动力,没有明火;

7.配置安全保险机构,杜绝误发射。

水域救援服干式服:

1.防渗漏性能(kg):≤0.1;

2.水域救援防护服穿着时间(s):≤26.5;

3.携行质量(含水域救援防护服及携行袋):≤g;

4.具有保温性能

5.增强臀部,肘部和膝盖,在高磨损区域提供坚固的保护,肘部和膝盖中橡胶填充在现场工作时能提供额外的保护;

6.前置防水拉链,防水拉链密封性强.接缝处用强韧的液态橡胶密封防止泄露,袖口为氯丁橡胶,颈部为可调节的闭合钩环,手腕和脚踝处乳胶垫圈,增强保护性;

激流救生衣:

1.反光带总面积≥cm,提高夜间救援辨识度;

2.浮力:≥N;

3.浮力损失:救生衣在淡水中浸泡24h小时后,其浮力损失

为≤1.5%

4.快脱带在开启力N能在≤10s解开快脱带。

5.强度:救生衣参承受N的作用力≥30min而不损坏

6.浸水性能:救生衣能在5s内使人体处于直立姿态,具人嘴高出水面12mm以上

7.配备可拆卸的救生高音口哨(非滚珠类)1只,配套牢的示位灯1只。

8.救生衣采用插扣和拉链形式,配备有防止穿着人员入水后救生衣上浮窜动的裆带;救生衣上可与牛尾绳和型环连接,牛尾绳伸长长度≥85cm。

应用情况

(ROV-48搜救无人船)

(无线遥控智能动力救生圈)(手持式声纳探测仪)

(救生抛投器PTQ7.5-Y)

(水域救援服干式服)(激流救生衣)

研发单位

本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于3年,致力于用创新的装备让世界更安全,立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。

北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。




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